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El 23 de septiembre de 2021 se lanzó Lost Judgment (Lost Judgment: 裁かれざる記憶). Es un juego de acción aventura con elementos RPG desarrollado por Ryu Ga Gotoku Studio y publicado por SEGA. Se lanzó para PlayStation 4, PlayStation 5, Xbox One y Xbox Series. Llegó a Windows en septiembre de 2022. Es la secuela del juego de 2018 Judgment (un spin-off de la serie Yakuza / Like a Dragon). Lost Judgment se enfoca en el detective privado Takayuki Yagami, mientras busca la conexión entre el acusado por agresión sexual y asesinato Akihiro Ehaga, y sus conexiones con una serie de asesinatos a acosadores en Kamurocho e Isezaki Ijincho. El juego se basa en las secuencias de acción del primer juego y arregla los elementos de sigilo. Yagami regre con dos estilos de pelea más el estilo basado en aikido de serpiente, y si el jugador adquiere un DLC en particular, el estilo boxeador.
Entre los actores japoneses importantes que retornan están Takuya Kimura (Yagami), y los nuevos en la serie Hiroshi Tamaki (Soma) y Koji Yamamoto (Kuwana), cuyos personajes rivalizan con Yagami, ya que los escritores querían historias que exploraran el tema del bullying y si Yagami tiene el poder o no de detenerlo.
Como su predecesor, Lost Judgment fue bien recibido por la crítica. La trama fue elogiada por manejar varios temas controversiales de forma seria, aunque el ritmo y estilo fue el blanco de consideraciones mixtas. Aun así, Yagami y el resto del elenco fueron bien recibidos. El gameplay también fue elogiado, particularmente los nuevos estilos de pelea, pero el sigilo y los movimientos de parkour fueron destacados por estar pobremente desarrollados. También fue lanzado contenido descargable en la forma de nuevas misiones secundarias enfocadas en el compañero de Yagami, Masaharu Kaito.
Lost Judgment enfrentó retos únicos, según Kazuki Hosokawa. El declaró que “que cuando estaban en la fase inicial de desarrollo no había encierro en Japón, y la situación no era tan severa, pero una vez que entraron en las etapas finales de producción, las cosas se estaban poniendo series y fue más difícil comunicarse. Hubo pérdida en la velocidad, y deseábamos poder discutir las cosas más rápido. Si estuviéramos en persona, habríamos podido hacer eso, así que definitivamente era una fuente de estrés”. Como resultado, Hosokawa declaró que quería que el staff estuviera cómodo al hacer el juego. Buscaban balancear apropiadamente los diferentes tipos de gameplay: peleas, puzzles de persecución, y disfraces.
Algo que sí cambió fue cómo él se comunicaba con el equipo de desarrollo: muchos continuaron viendo a Ito como programador debido a su rol anterior, así que tuvo que preguntarles constantemente a que averiguara sobre la planificación y los elementos de diseño y no solo los problemas de programación. Hokosawa dijo que algo que encontró interesante fue cómo los directores llegaron de un equipo específico no se contenían contra sus equipos anteriores. Igualmente, Ito no le dio ningún espacio al equipo de programación al convertirse en director. Hosolawa buscaba que ambos juegos de Judgment fueran vistos como únicos cuando se comparasen. Los programadores a cargo rehicieron varios elementos. Como resultado, los personajes se sienten más realistas, con los blancos de persecución ahora rompiendo cosas, voltearse cuando escuchan sonidos, y espera que los jugadores noten ésto.
Ito también comunicó que al convertirse en director de Lost Judgment se dio cuenta de que cada sección del equipo se mantuvo intentando reducir la carga de trabajo de otras secciones. Ito contó que pusieron mucho tiempo y esfuerzo en las secuencias de persecución al inicio del primer capítulo. Las secuencias de persecución del juego anterior fue divisivo, y recibieron mucha retroalimentación de jugadores fuera de Japón, que dijeron que querían apresurarse para llegar a los combates, Por ello, pusieron esfuerzo en mostrar lo tenso y divertido que es la persecución, probándolas internamente muchas veces. Pasaron todo un año trabajando en eso.
Lost Judgment fue diseñado de esta forma para permitir a los jugadores inmergirse en el drama, mientras aseguran un cierto grado de libertad. Balancearon el juego de forma tal que todos los jugadores pudieran disfrutar la emocionante experiencia sin estrés. El juego usa el motor Dragon Engine original, pero la textura de la pantalla es más realista que el de la serie Like a Dragon, con un toque como de película. Sega cree que este efecto es más aparente en las escenas de suspenso. Desarrollaron esta técnica al trabajar tanto tiempo en Like a Dragon, y Lost Judgment se benefició de eso. Para mejor resolución, Nagoshi recomendó jugarlo en la IX generación de consolas. Un nuevo estilo de pelea conocido como Serpiente fue añadido. Se basa en Aikido, con Nagoshi comentando que sirve como un estilo piadoso.
Aunque Judgment fue un spin-off de la serie Like a Dragon, que se convirtió en un RPG por turnos a partir Yakuza: Like a Dragon, el director ejecutivo entonces, Toshihiro Nagoshi, y el productor Kazuki Hosokawa, declararon que Judgment se quedaría fuel al sistema de acción originalmente desarrollado para la serie Like a Dragon.